Yoga - en vej til lykke

De fleste vesterlændige tror, at yoga er en slags gymnastik. Det er det også. Men yoga er mere end et system af øvelser til gavn for den legemlige sundhed. Det er i nok så høj grad et system til udvikling af sjælelig sundhed. Gennem besøg hos en række af yogaens store læremestre, guruerne, i yoga-centre, ashramaer, og samtaler med deres disciple, sadhakas, belyser filmen yogaens fire grundformer: Karma, Bhakti, Raja og Jnana. Der er optaget scener til filmen i Indien, Spanien, Schweiz, Sverige, Nepal og Danmark. Det meste af filmen har dog fokus på Swami Narayananandas ashram midt i Jylland, på Gyllingnæs.