De fleste vesterlændige tror, at yoga er en slags gymnastik. Det er det også. Men yoga er mere end et system af øvelser til gavn for den legemlige sundhed. Det er i nok så høj grad et system til udvikling af sjælelig sundhed. Gennem besøg hos en række af yogaens store læremestre, guruerne, i yoga-centre, ashramaer, og samtaler med deres disciple, sadhakas, belyser filmen yogaens fire grundformer: Karma, Bhakti, Raja og Jnana. Der er optaget scener til filmen i Indien, Spanien, Schweiz, Sverige, Nepal og Danmark. Det meste af filmen har dog fokus på Swami Narayananandas ashram midt i Jylland, på Gyllingnæs.
Abonnér på 'Nyheder fra Filminstituttet' og få seneste nyt om dansk film og Filminstituttets aktiviteter i din indbakke. Nyhedsbrevet udkommer 3-4 gange om måneden.